Näin saat LOGO!:sta enemmän irti eri antureiden avulla

Tämä on LOGO! -kirjoitussarjan toinen osa. Tässä kirjoituksessa esitellään, miten saat pulssi- ja lämpötila-antureiden avulla hyödynnettyä LOGO!:a monipuolisemmin. Ensimmäinen osa käsitteli rakennusten koneohjausta. Voit lukea kirjoituksen täällä ». 

Encoder -moduulin käyttö

Pulssianturilla voidaan helpottaa raja- ja asetusarvojen muuttamista seuraavalla tavalla:

• Encoder antaa pulsseja 90° vaihesiirrossa kanavien 1 ja 2 välillä (Kuva alempana).
• Saadaan aikaan tieto, kumpaan suuntaan ollaan menossa.
• Tiedot viedään ylös/alas laskurille siten, että kanavan 1 tieto laskurin liitäntään Cnt. ja kanavan 2 tieto liitäntään Dir.
• Käännettäessä oikealle laskurin lukema kasvaa ja käännettäessä vasemmalle lukema pienenee.
• Encodereita on saatavana eri pulssimäärille / kierros.

Laskurista saadulla arvolla on monenlaisia käyttömahdollisuuksia. Arvo voidaan viedä suoraan OFF-Delay lohkolle asetusarvoksi, analogia komparaattorin raja-arvoksi tai PI-säätimen Set pointiksi.  Esimerkiksi ajastinlohkoissa voidaan normaalisti määritellä mitä aika-aluetta käytetään (ms, 10ms, s, minuutti).

https://ideat.slo.fi/siemensin-logo-helpottaa-koneohjausten-toteutusta-osa-1/

Lämpötilan mittaus

Logoon saa lisäyksiköiden avulla neljä lämpötilan mittausanturia. Yhteensopivia antureita tässä kokoonpanossa on Pt-100 tai Pt-1000. Mittausten määrä on mahdollista kasvattaa jopa kahdeksaan.

Näin lämpötilan mittausanturin lisäys tehdään

Käytän tässä esimerkissä keskusyksikön vaihtoehtoisia analogiatuloja I7=AI1, I8=AI2, I1=AI3 ja I2=AI4.

• Anturina on niin sanottu puolijohde TMP36 -anturi. Tämän sarjan anturit vaativat 5V käyttöjännitteen ja ne kuluttavat virtaa n. 50µA. Lämpötila-alue on -40…+125°C (lineaarinen).
• Anturin lähtösignaali muuttuu 10mV/°C ja 25°C:n lämpötilassa anturin lähdössä on 750mV. Käyttöjännitekään ei ole ongelma, LOGO! -sarjasta löytyy myös 5VDC teholähteitä kahta eri mallia. Tähän tarkoitukseen voidaan käyttää tavallista pienikokoista 5V 1,5A:n regulaattoria, mikä voidaan integroida vaikkapa anturikaapeliin.
• Antureille järjestetään käyttöjännite ja lähdöt viedään suoraan keskusyksikön analogiatuloihin. Tämän jälkeen ohjelmassa analogiavahvistimelle määritellään kohtaan SENSOR, arvoksi  NO SENSOR. Seuraava vaihe on offsetin kääntö, sen arvoksi täytyisi asettaa n.-510. Tämä arvo on aika lähellä oikeaa.

Anturina voidaa käyttää myös LM35 -sarjan antureita, koska ne toimivat samalla tavoin kuin edellämainittu TMP36. LM35-sarjassa käyttöjännite on laaja, 4…30VDC välillä ja kotelo sama TO-92. Anturiin voidaan syöttää suoraan 24VDC:n jännite. Anturisarjassa TMP36 sekä LM35, löytyy paljon eri malleja eri tarkkuusluokissa ja eri mittausalueilla.